大国撃破の熱狂が冷めやらぬファルーン王国。そこにドルセンが誇る五天位の一人、「狂乱の皇女」カーミラが単身乗り込んできた。その眼前に立ちはだかったハンドレッドの剣術指南役・ヤマトは、戦いの最中に「この方はマルス王が娶るのがふさわしい」と思いつく。当然の如くマルス以外の意見は全員一致し、フラウとカーミラによる『正妃の座をかけた頂上決戦』の舞台は着々と整っていくのであったー。