息子と一緒に釣りに出かける父親がいる。野球をする親子もいる。デイヴィッド・ヘイズとダニエルの親子は、南米大陸の南端、ホーン岬まで行って帰ってくるという、距離にして一万七千マイル（約二万七千キロ）の行程を小さなヨットで航海することにした。本書は、その冒険の物語である。航海や冒険物語の愛読者ならずとも、時におかしく、そして感動的なこの「自己発見に至る航海」に共感を覚えるはずである。しかも本書には、もう一つの重要なテーマが存在する。共に海に出て、互いの本当の姿を見い出すことのできた「父と子」の物語でもある。