本書はＬｉｎｕｘシステムを組み込み機器上に構築するための解説書です。多種多様なアーキテクチャやハードウェア構成に対応するための実践的かつ詳細な情報を提供します。本書の内容は「ＧＮＵツールチェーンの構築」「Ｌｉｎｕｘカーネルの選択、設定、クロスコンパイル、インストール」「開発ツール」「ルートファイルシステムの構築」「記憶装置のセットアップと操作」「ブートローダのインストールと設定」「ネットワークサービスのセットアップ」「デバッグのためのツールとテクニック」など。第２版では、カーネル２．６に対応した全面的な改訂とリアルタイムＬｉｎｕｘ関連情報（Ｘｅｎｏｍａｉ、ＲＴパッチなど）を大幅に追加し、開発ツールの解説においてＥｃｌｉｐｓｅを大きく取り上げました。