コンピュータビジョンの理論とアルゴリズムを基礎から学べる実践的な入門書。理論の説明にとどまらず、ベクトル演算や行列演算を駆使したサンプルを示しながら物体認識、３次元復元、ステレオ画像、拡張現実感、その他の応用について解説します。サンプルプログラムはＰｙｔｈｏｎ２．７で書かれています。