本書の第１部では、沖縄旅行にチャレンジする一年半の事前の取り組みからいくつかと、旅行のなかで起こった出来事からいくつかを取り上げ、知的障害をもつ青年たちの集団としての動きや、そのなかでの一人ひとりの変化、成長をとらえています。第２部は、「サークル・ペガサス」の前史-親たちがつくり出した「林間学校」「さくらんぼ教室」「少年団ひかり」のこと、青年のサークル「ペガサス」が結成されてからの活動や親たちの動きなどが書かれています。