本書は、多摩地区を東西南北に走る鎌倉街道や川崎街道、陣馬街道、町田街道、五日市街道、檜原街道などを紹介したガイドブックです。街道沿いに佇んで旅人の安全を見守ってくれた石塔や石仏、宿場跡の風情、街道周辺の寺社や史跡、名勝、公園、観光施設などを取り上げています。また、世田谷通りのように、多摩地区に隣近する道も加えてあります。