一夜にして路頭に迷う五万三千石の藩士と家族たち。忠孝の狭間で腹を切る萱野三平、遊女との心中に走る橋本平左衛門。堀部安兵衛の親友にして夜逃げ家老＝大野九郎兵衛の息子が見た「浪士」たちの真実。