本書は、急展開する時代の中のマイルストーンとして、第１巻「上部消化管」の続編という形式で、２０世紀の大腸内視鏡学を総括した書物。これから内視鏡学を志す若き医学生、研修医、そして現在内視鏡検査に従事している研究者、技師を対象に、できるだけ分かりやすい内容のアトラス形式の書物として編集されている。