「僕」は競竜選手、相棒スタンピートにまたがってレース場を駆ける。スタンピートは他の竜にはない特技を持っている。スターライトに騎乗するのは、ライバルでもあり、憧れのシルビア。彼女は伝説の『グラン・ランサー』の称号を得るために、レースに出場するが、そこで事件に巻き込まれて…。レースの裏でうごめく陰謀とは？そして二人の運命は。