ヨーロッパきっての小国リヒアルト公国から、コリンヌ王女が来日した。ボディガード役はもちろん朝日刑事と迷犬ルパン。東京見物を、と銀座にやってきた一行だが、さっそくコリンヌがポシェットをひったくられた。しかも、捕まえた犯人の老人が青酸毒死。時を同じくして起きた王女の愛犬誘拐騒動は狂言とわかったが、その後も彼らの行くところ事件続発。国内の民族問題もはらみ、何やらキナ臭い匂いも…。