本書は、心理サイバネティクスの全体像を概説したものではない。行動が基本図式の変遷を追いながら、本書の理論的枠組となるＤＣＳモデル（あるいは、Ｂ-Ｆシステム・モデル）を提案し、このモデルを適用して人間の心理や行動の諸側面を把握するという構成になっている。