本書は、子ども時代だけでなく中高年、老年期までを含めた「生涯発達」の立場でまとめられている。全１４章のなかで、１章では現代の健康問題を考える枠組みについて述べ、続く２〜４章はこころとからだの仕組みやその発育発達に関する概説に当てた。そして５〜１４章では展開として、妊婦の心理、先天異常、出生前診断、学習障害、自閉症、生活習慣病、児童虐待、食行動の発達と異常、社会的スキルの発達、更年期の問題、ストレスによる燃えつき、高齢者の心理など生涯発達の点から健康に関わる諸問題を扱っている。