人間は何をバリア（障壁）と感じるのかー心理学・福祉工学等様々な研究分野の成果をふまえながら、バリアフリー社会の実現のための調査・実験・研究開発の方法を平易に解説。人々が直面する各種のバリアに焦点を当て、その具体的解決策を提示する。