本書では、支援対象として知的障害、自閉性障害、多動性障害、学習障害、運動障害、中途障害、障害児の親・家族をあげ、支援対象者の年齢幅も子どもから大人までとなっている。中でも、中途障害、障害児の親・家族についての記述は類書にみられない本書特有のものである。支援対象者を理解し、かかわる背景となる学問領域は、心理学、医学、福祉学、教育学であり、その具体的内容として、障害の原因・概念・特徴、支援の考え方、医学的基礎知識、障害受容、早期療育、障害児教育等をとりあげている。障害ということを学ぼうとする学生や障害児・者とかかわり始めた方を対象にしている。