聖王に逆らい、ジャンヌ・ダルクとともに戦い、馬と話し、錬金術を見出す…数世紀をまたにかけ、数々の冒険を繰り広げる破天荒な騎士、オージュ公。一方、２０世紀、動かない川船で、暗い過去を抱えながらも、平凡な生活を送るシドロラン。互いを夢見あう二人が７００年の時を超えて出会う。