次期将軍職をめぐり紀州の徳川慶福を推す老中井伊直弼対一橋慶喜を推す水戸徳川斉昭と島津斉彬らの確執の中で、吉川経幹率いる長州軍の主力が東上を開始した。その報に接した慶喜は毛利慶親の狙いが京の帝であり、打倒徳川と自からの政権奪取にあることを察知する。急拠、幕閣の会議の席上で長征軍の指揮権を確立するや、ただちに幕府軍を率いて東海道を進軍した…。