鎖国から開国、尊皇攘夷から倒幕へといたる激動の時代、優柔不断、卑怯未練な総大将・徳川慶喜のもとにあって、最期まで自らの信念に殉じ、その使命を全うするために孤軍奮闘した第一級の幕臣の姿が、変転する幕末史に浮かび上がる。