「妻のカラダに触れたいのに」（無職・６６歳男性）、「セックスレスで枯れそうです」（主婦・３５歳）、「性欲が強すぎて困ります」（中学生・１５歳男子）…生きるうえでの切実な悩みに上野教授がお答えします。読めばみるみる力が湧いてくる実践的人生相談。