浅草田原町のたそがれ横丁には、手習い所師匠で剣の達人の福山泉八郎、刀の研師で柔術使いの須藤、元は女掏摸で今は楊枝屋のおえいら、ひと癖ある住民たちが助け合いながら暮らしている。ある日下駄屋の娘おせんが行方知れずとなる。浅草で類似の事件が起きていると知った泉八郎らは天狗に扮した者たちが女児を攫っていると睨む。おえいや元岡っ引きの弥助が伝手や特技を活かして天狗一味の正体を探り始めるが…。