きょうりゅうの子ども、ティラ、ブラ、ケラの三人は、ティラの父さんがきょうふの大王につかまったときいて、ぼうけんに出発！いろいろなきょうりゅうたちとのバトルをのりこえ、さらに、きょうりゅうトーナメントに出場することになったのだが…！