大砂漠のオアシス国家、カルジャスタン王国。第一王子ルスランは、運命で結ばれた神獣の召喚後、王太子となるはずだった。だが召喚されたのは、国に災厄を招くという瑠璃竜、アルダーヴァル。ルスランは身分を剥奪され、国を追放されてしまう。失意の中、状況の打開策を求めて旅立つが、共に行くアルダーヴァルは口も態度も悪い上に、ルスランに全く従わない規格外の神獣で…。心震わす絆を描くオリエンタルファンタジー！