ピヨ四神と共に成長し、『お庭番』として有名になりつつある蒼司朗。一方で四神の戦士たちは、手に入れた不思議の石の扱いに葛藤していた。そこへ、前お庭番の息子である桐生瑛二がやってくる。蒼司朗とピヨ四神を見るなり、瑛二は驚愕！猛反発し、解任させようと蒼司朗の監視を始めて…！？-その頃、帝都の陰では幻獣が動きだす！少年の運命が花開く、お庭番シリーズ・第十七弾！！