尾張柳生の麒麟児・七郎兵衛（連也斎）は、藩主・徳川義直により嫡男・光義の兵法指南役として江戸行きを命じられる。しかし、道中彼を待ち受けていたのは、江戸柳生・十兵衛による執拗な襲撃だった。天下の剣を標榜する江戸柳生が何故連也斎を狙うのか？裏に義直の陰謀が見え隠れするなか、ついに柳生一門の存亡を賭け、連也斎と十兵衛が対決する…。