忠敬は５０歳（数え年）で隠居するまでは下総佐原村の名家の旦那。隠居と同時に星学暦学の勉強をはじめ、５６歳から７２歳までの１６年間、「２歩で１間」の歩幅で日本国の海岸線を歩き回り歩き尽して、実測による日本地図を完成。この間に彼の歩いた距離はざっと３万５千キロ、里に換算すれば８千９百里、歩数にして約４千万歩。たしかにこれは大事業である。