南米ギアナ高地で目撃された絶滅したはずの翼手竜。いっぽう大阪万国博会場で起きた女子高生の失踪事件。一見無関係の２つの事件の背後には、地球支配をもくろむ魔人・サーベルドラゴンがいた。サーベルドラゴンから地球を守ろうとするジャガーを旗頭に、地底王国アガルタの戦士たちの死闘が始まる。