大政奉還後、表舞台から姿を消した徳川慶喜。最高権力者の座を追われたあとの四五年とは？水戸での謹慎から静岡、東京と居を移したその日常は失意のなかで営まれたのか、平穏な日々だったのか？「歴史上の人物」として静かに生きた男・慶喜の後半生。