きょうりゅうはかならずこの世に存在する。イギリスの学者チャレンジャー教授は、じぶんの学説を証明するため、南アメリカ奥地に探検にでかけます。一行には、きょうりゅうなどいないというサマリー教授、新聞記者のマローン、それに狩りの名人ロクストン卿など。はたして一行はきょうりゅうを発見できるでしょうか。