冴えない中年浪士、熊谷三郎兵衛。腰には竹光、傘張りで糊口をしのぎ、同じ長屋の住人からは「くまさん」呼ばわりされる始末。このままそっと一生を終えるはずが、近所の浪人の誘いに乗ったばかりに幕府転覆計画に巻き込まれてしまい…。胸にくすぶる武士の誇りをかき集め、江戸・京・大坂を駆け抜ける！浪人たちの反乱「慶安の変」を新解釈で描く！大型新人が放つ本格時代長篇。