江戸の飾り職人の子に生まれた辰五郎は、その持ち前の侠気と度胸で、火消人足から町火消十番組の頭となり、喧嘩の仲裁等で名を売る。しかし、久留米藩の有馬火消と大乱闘を演じ、ついに佃島の人足寄場送りとなる…。一介の町火消から将軍慶喜の纏持となった、江戸の侠客の一代記。