戦国時代に男の名で家督を継いだ「おんな城主」がいたーその女性こそ、「井伊直虎」。幕末の大老・井伊直弼の先祖にして、徳川家康の重臣・井伊直政の養母である。時は戦国。遠江（静岡県西部）・井伊家は親族の男たちが皆死んでしまい、御家断絶の危機にあった。その井伊家を救うべく立ち上がったのは、尼になっていた当主のひとり娘・おとわ（のちの直虎）だった！-みずから運命を切り開き、戦国を生き抜いた直虎、その激動の生涯を描く。