日本歴史上のエポックメーキングとなった関ケ原合戦。東軍が勝利を収め、徳川家康の天下統一が始まる。この関ケ原合戦をはさんで、家康の行動力を物語る「伊賀越え」と、家康を献身的に支えた三河武士団の活躍と悲哀にスポットをあててみる。