動物と人間の共生関係は、いま新しい時代を迎えている。犬に必要なのは、たんなるリーダーではない？猫のほんとうの喜びとは？神業のようなホースウィスパラーの秘密とはどんなものか？人間は動物たちに「身体的な幸せ」より、ワンランク上の「精神的な幸せ」を与えることができる。そのために重要な４つの情動システム（探索・怒り・恐怖・パニック）をわかりやすく解説。