ペリー・ローダンは悪徳商人に捕まった娘エイレーネを、ようやく惑星パイリアで探しだした。ところが、パイリアから脱出した先の惑星トペラズでまたもや、娘ともどもソム人に拘束されてしまう。ふたたび虜囚となったローダンが監獄で出会ったのは、シアコンと名乗る、謎めいたネコ型生物だった。カルタン人のように見えるが真相は不明だ。シアコンはローダン親子に共感をおぼえたらしく、脱獄を手助けするというのだが！？