第１次外惑星動乱終結から１１年、太陽系に急接近する人工物体、射手座重力波源（ＳＧ）を探査するため、航空宇宙軍は観測艦ユリシーズを派遣する。だがそこで艦長のロックウッド大佐が見たのは、汎銀河連合により滅亡の淵に瀕した人類のヴィジョンだった。同乗する作業体Ｋは、過去に干渉してユリシーズを救おうとするがーシリーズの集大成たる長篇『終わりなき素敵』全篇を収録する“航空宇宙軍史・完全版”第５弾