天才的な記憶力を持つが、強度の自閉症のため入院生活を送っている兄のレイモンド。ことば巧みで利己的な中古車ディーラーの弟チャーリー。父親の莫大な遺産を兄が受け継ぐことを知ったチャーリーは、それを横取りするため彼を病院から連れ出す。その日から、２人の人生を大きく変える奇妙な旅が始まった。愛と感動のヒューマン・ドラマ。