鬼悠市は松ヶ岡藩で最も格の低い浮組の足軽。竹林に養子の柿太郎と暮し、精緻な鳥篭をあむ日々。しかし、ひとたび事があれば、鬼の巨体が舞い、剣が冴える。鬼悠市に下る密命ー藩改革に命を賭ける男を守り切れるか。