羽州松ヶ岡藩の城下町。歴代藩主の菩提寺にある竹林でひっそりと暮らす鬼悠市は、浮組の足軽として精緻な竹篭を編み、藩へ献上するのが表の仕事だが、ひとたび奏者番加納正右衛門の命を受けると、奥山流の豪剣を使いこなす隠密の鬼と化す。こたびの密命は、五十沢山の奥に棲む猿の親玉の正体を確かめる、というものである。