唐を出て十四年。いよいよ、天竺国へたどり着いた三蔵一行。しかし、天竺は思いのほか広く、御仏の聖地である霊鷲山への道はまだ遠かった。はたして悟空たちは、無事に、唐太宗の元へと、大事な経を持ち帰ることができるのか。身命惜しまず守り抜いたお師匠様と、心を通わせた無二の仲間達との旅も、ついに感動の結末へ。