本書では、「ボランティア教育とは、人や自然環境をも含めた、生きとし生けるものとの『共生』をめざして、自立した市民として社会参加するために（公共性）、活動意欲を高め（自発性）、見返りを求めず（無償性）、創意工夫して取り組む（先駆性）ことを支援する営みである」と捉える。「学校教育の中に、ボランティア体験学習を果敢に取り入れていこう！」という思いが込められている。ボランティア教育をすすめるにあたって「いかにしてボランティア教育を行うか」という方法上の問題に終始することなく、「ボランティア教育がめざすものは何か」というボランティア教育の本質を理解したうえで取り組むことの重要性を訴える。