宇宙暦八世紀、人類は二陣営に分かれていた。銀河帝国ＶＳ．自由惑星同盟。若き二人の天才の出現がその均衡を破った。帝国軍上級大将・ラインハルト、そして同盟軍きっての用兵家ヤン・ウェンリー。帝国軍は反旗をひるがえす同盟に向けて遠征を開始する。迎え撃つ同盟軍。アスターテにおいて両軍は激突した！それは二人が宿命のライバルとなる戦いの幕開けでもあった…。