徳川家康と石田三成が天下を争った関ヶ原の戦いを頂点に、最強への階段を駆け登り、伝説となった漢たちがいた。二天一流・宮本武蔵、一刀流・小野忠明、新陰流・柳生宗矩ー。大剣豪たちは、若く名も無き頃から、いかに死闘をくぐり抜け、強くなっていったのか？地獄の底から這い上がった人間の成長が、壮大なスケールで、ドラマチックに明かされる。