本書は、まず、自動制御のシステムを構築しようとするとき、必要な機器についての常識とセンスを養うことから始め、システムのモデリングについての考え方を理解し、ついで、これまでの自動制御系の常識として知っておくべき「連続制御系のシステム」の解析と設計法を理解できるよう努めた。また、最近のディジタルコンピュータの発展とデータ処理のディジタル化の趨勢にある制御システムとして、離散制御系についての解析と設計法を理解できるよう配慮した。