宇宙のかなたからやってきたお姫様（地球名・矢田知代）。彼女を悪の手より救い出したおれ、乾三四郎。そして、自由奔放な「推理力」を誇る真下昇（自分の名刺に名探偵と刷ってしまうほどだ）。３人で始めた探偵社は、大繁盛。真下が所長なのに、なにしろ、現職の刑事までが相談に来てしまうくらいなのだ。もっともその事件たるや、なぜか、不可思議で常識を超えたものばかり。まずは、未確認歩行物体捕捉のお話から…。