光の国トルダニアの王、ジャンランドルフィは、愛するイルージアを救わんと迷宮の森に分けいったが、大魔術師ダークマリオンの手により、森林の中に閉じこめられてしまった。遊軍隊長イェスタ・ウルフと名剣士アーサー・フェンテスは、新たな聖金剛石を手に入れ、その力で若き王を助けんと考え、ウルフは水の国ルーイードへ、フェンテスは火の国ツバイへと旅立ったのである。