ローマ時代から数々の変遷を経て形成された歴史と町並みが今も残るマルケ州へー画家ラッファエッロの町としても知られるウルビーノ、大作曲家ロッシーニ生誕の町ペーザロ、旅人を中世の迷路にひきこむ丘の上の町マチェラータ…１１の町の魅力と歴史をあますところなく紹介する「挑戦の旅」シリーズ第二弾。