まもる君とはなちゃんは小学二年生で、とっても仲良し。梅雨があけたある日曜、ふたりはみんなに内緒で近くの森へピクニックに出かけます。ところが、いつしか迷子になってしまい…、ふたりは無事に帰れるのでしょうか。だれもが子供時代に一度は体験する、わくわくする出来事。ふたりのぼうけんはどうなる！？おじいちゃんが子どもたちのためにやさしく楽しく書いたお話。