日本の転換期に多大なる足跡を残した二人の英傑。膨大な知識と全国を巡って得た見聞をもとに、志士たちの啓蒙者として大いなる影響を与えた吉田松陰。師の教えを胸に、その炯眼と行動力を武器に、新しい日本を創る具現者として活躍した高杉晋作。激動の幕末を閃光の如く駆け抜けたその生涯を描く。