本書は、理工系大学・短大の初学年生用の力学の教科書ないしは参考書として書かれたものである。本書の目標は従来の力学の体系にとらわれることなく、対象を身近にある基本的な運動に限定し、運動方程式をたて、それを解けるようにすることである。