本書は予備知識を仮定せず、行列の定義から始めて、ハウ・ツーで解けるジョルダン標準形と実対称行列の対角化までを通年講義で終えられるように書かれている。線形空間、線形写像、行列式、行列の標準形（ジョルダン標準形・正規行列・実対称行列・実交代行列の標準化）などの抽象論・一般論は付録にまわした。