大津波に襲われ、自衛鑑『みうら』のＰＫＯ軍団は、関ケ原合戦から、幕末の世に，またもタイム・スリップした。とき、安政六年十月。安政の大獄の余燼さめやらず、吉田松陰処刑、井伊大老暗殺と不気味な鳴動がつづく。尊皇討幕の志士たちの蠢動。ヒシヒシと迫る外国列強。ＰＫＯ軍は、勝海舟、高杉晋作、坂本龍馬、福沢諭吉ら幕末の偉才を知る。やがて、オランダ大艦隊が日本侵攻を企み本土へ接近。『みうら』は単艦これを迎撃、壮烈な死闘を展開。晋作が往く。龍馬が吠える。大好評“ＰＫＯ軍シリーズ”第三弾。